可能我們中的很多人對(duì)于PLC這個(gè)名字是一頭霧水的，在這里小科普一下：所謂PLC指的是可編輯邏輯控制器，它是一種應(yīng)用在工業(yè)控制上的系統(tǒng)。大家也應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了，它的名字里包含可編輯的字樣，說(shuō)明它是可以進(jìn)行數(shù)據(jù)編寫改變使用特性的，它一般由控制模塊，IO模塊以及終端模塊三部分構(gòu)成，這里說(shuō)的IO模塊就是我們要講的主角。IO模塊是輸入輸出模塊的簡(jiǎn)寫，全稱應(yīng)該為（output和input模塊），它通過(guò)控制數(shù)據(jù)的輸入以及輸出進(jìn)一步控制整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，和傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC控制有如下優(yōu)點(diǎn)：1、PLC設(shè)備具備高可靠性，抗干擾能力特別的強(qiáng)2、PLC設(shè)備的運(yùn)行速度快，本身功能完善，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，3、PLC系統(tǒng)采用的模塊化的控制結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)際需求更換不同屬性的IO模塊進(jìn)行功能可擴(kuò)展4、PLC的編程比較簡(jiǎn)單，有一定編程知識(shí)的工程師都可以完成相關(guān)操作5、PLC系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等方面都很方便。 目前模塊控制器PLC產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，正朝著通用化方向發(fā)展。6ES7505-0RA00-0AB0

    1968年，通用汽車公司(通用汽車公司的自動(dòng)變速器部門)發(fā)布了一份關(guān)于電子替代品的申請(qǐng)，該提議是基于由工程師愛(ài)德華·r·克拉克()編寫的一份白皮書提出的。獲勝的提案來(lái)自馬薩諸塞州貝德福德的貝德福德協(xié)會(huì)。個(gè)PLC被命名為084，因?yàn)樗荁edfordAssociates的第84個(gè)項(xiàng)目。貝德福德協(xié)會(huì)成立了一個(gè)新公司，致力于開(kāi)發(fā)、制造、銷售和服務(wù)這一新產(chǎn)品:Modicon，它模塊化的數(shù)字控制器。在這個(gè)項(xiàng)目上工作的人之一是DickMorley，他被認(rèn)為是PLC的“父親”。Modicon品牌在1977年被出售給GouldElectronics，后來(lái)被德國(guó)AEG公司收購(gòu)，然后由法國(guó)施耐德電氣，目前的所有者。在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車公司在經(jīng)過(guò)近20年的不間斷服務(wù)后退休后，被通用汽車公司提出的。Modicon在其產(chǎn)品系列的，使用了84個(gè)名字，直到984的名字出現(xiàn)。汽車工業(yè)仍然是比較大的PLCs用戶之一。 6ES7331-7KB02-4AB2模塊控制器PLC節(jié)能型設(shè)計(jì)，每個(gè)輸入端口耗電由市面同類產(chǎn)品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。

這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。2．按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、***三類。（1）低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。（2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 （2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 

環(huán)境要求露天情況下●比較大落差0.3m;五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi)運(yùn)行中的環(huán)境溫度●最小值-20°C●比較大值60°C●水平安裝，最小值-20°C●水平安裝，比較大值60°C●垂直安裝，最小值-20°C●垂直安裝，比較大值50°C運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度●最小值-40°C●比較大值70°C氣壓符合IEC60068-2-13標(biāo)準(zhǔn)要求●操作，最小值795hPa●操作，比較大值1080hPa●存放/運(yùn)輸，最小值660hPa●存放/運(yùn)輸，比較大值1080hPa參考海平面的運(yùn)行高度●安裝高度，最小值-1000m●安裝高度，比較大值5000m;安裝高度>2000m時(shí)受限，參見(jiàn)手冊(cè)相對(duì)空氣濕度●操作，比較大值95%;無(wú)凝結(jié)振動(dòng)●運(yùn)行疲勞極限符合IEC60068-2-62g(m/s2)面板安裝，1g(m/s2)DIN凹槽導(dǎo)軌●操作，測(cè)試符合IEC60068-2-6是沖擊測(cè)試●測(cè)試符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：沖擊強(qiáng)度15g（峰值），持續(xù)時(shí)間11ms有害物質(zhì)濃度●RH<60%時(shí)的SO2，無(wú)冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氫：<0.1ppm；RH<60%無(wú)冷凝液PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。

PROFINETIO支持的協(xié)議是支持PROFIsafe協(xié)議否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主機(jī)）或CM1242-5（從站）OPCUA是;OPCUA服務(wù)器AS接口是;需要CM1243-2協(xié)議（以太網(wǎng)）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式氣液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通訊●S7路由是開(kāi)放式IE通訊●TCP/IP是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值8kbyte—各端口的多個(gè)無(wú)源連接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值8kbyte●UDP是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值1472byte網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器●提供支持是●用戶定義的網(wǎng)頁(yè)是OPCUA●組要運(yùn)行時(shí)許可證是;需要“基礎(chǔ)”許可證●OPCUA服務(wù)器是;數(shù)據(jù)訪問(wèn)（讀、寫、訂閱），需要運(yùn)行許可證—應(yīng)用程序驗(yàn)證可用安全策略無(wú)，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用戶驗(yàn)證”匿名“或通過(guò)用戶名與密碼驗(yàn)證—會(huì)話數(shù)量，最大值10—每次會(huì)話的訂閱數(shù)量，最大值5—掃描間隔，最小值100ms—發(fā)送間隔，最小值200ms—伺服程式的數(shù)量，最大值20—受監(jiān)控元件(monitoreditems)的數(shù)量，建議最大值1000—服務(wù)器接口數(shù)量，最大值2—用戶自定義服務(wù)器接口時(shí)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，最大值2000其他協(xié)議●MODBUS是模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ恳宰鱾溆谩?a href="http://www.shuwuchun.com/zdcbsx/rfb6sr3lxb/105137.html" target="_blank">6ES7332-5HF00-0AB0

模塊控制器PLC如何選擇呢？6ES7505-0RA00-0AB0

2.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)——微機(jī)功能強(qiáng)大但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾，電源波動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)，溫度和濕度的變化，都可能導(dǎo)致一般通用微機(jī)不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，但由于存在大量的機(jī)械觸點(diǎn)（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，可靠性**提高，從實(shí)際使用情況來(lái)看，PLC控制系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)4～5萬(wàn)小時(shí)。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應(yīng)有各種強(qiáng)烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為0～60℃，無(wú)需強(qiáng)迫風(fēng)冷。3.接口簡(jiǎn)單、維護(hù)方便——PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強(qiáng)電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機(jī)停電而直接更換故障模塊，**縮短了故障修復(fù)時(shí)間。 6ES7505-0RA00-0AB0