近，PLCs在個(gè)人電腦上使用應(yīng)用軟件編程，現(xiàn)在用圖形代替字符符號(hào)來(lái)表示邏輯。計(jì)算機(jī)通過(guò)USB、以太網(wǎng)、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對(duì)梯形邏輯進(jìn)行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數(shù)框圖、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本中查看和編輯程序。一般來(lái)說(shuō)，該軟件提供了對(duì)PLC軟件進(jìn)行調(diào)試和故障排除的功能，例如，通過(guò)突出顯示在操作過(guò)程中或通過(guò)模擬顯示當(dāng)前狀態(tài)的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復(fù)。在一些可編程控制器的模型中，程序從個(gè)人電腦轉(zhuǎn)到PLC，通過(guò)編程板將程序?qū)懭胍粋€(gè)可移動(dòng)的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開的，通常是關(guān)閉的開關(guān)。通常開放的接觸意味著在按壓/關(guān)閉時(shí)接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時(shí)打開。觸點(diǎn)真實(shí)世界輸入的狀態(tài)，如傳感器，開關(guān)，如果零件是現(xiàn)在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機(jī)，泵，燈，定時(shí)器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級(jí)的輸入。 模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量（字?jǐn)?shù)）和I/O點(diǎn)數(shù)兩方面的含義。6ES7155-5AA00-0AB0

最大值14 kbyte標(biāo)記● 容量，最大值4 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小本地?cái)?shù)據(jù)● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)，最大值16 kbyte; 優(yōu)先級(jí)等級(jí) 1（程序周期）：16 KB，優(yōu)先級(jí)等級(jí) 2 至 26：6 KB地址范圍過(guò)程映像● 輸入端，可調(diào)整1 kbyte● 輸出端，可調(diào)整1 kbyte硬件擴(kuò)展每個(gè)系統(tǒng)的組件數(shù)量，最大值3 個(gè)通訊模塊、1 個(gè)信號(hào)板時(shí)間時(shí)鐘● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）是● 緩沖持續(xù)時(shí)間480 h; 典型值● 每日偏差，最大值25 °C 時(shí) ±60 秒/月數(shù)字輸入數(shù)字輸入端數(shù)量6; 集成● 可用來(lái)實(shí)現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端6; HSC（高速運(yùn)算）源型輸入/漏性輸入是可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量所有安裝位置— 比較高可達(dá) 40 ℃，最大值6輸入電壓● 額定值 (DC)24 V● 對(duì)于信號(hào)“0”1 mA 時(shí) DC 5 V● 對(duì)于信號(hào)“1”15 V DC，當(dāng)為 2.5 mA 時(shí)輸入電流● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值4 mA; 額定值輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端— 可參數(shù)化0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 μs；0.05 / 0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 ms— 從“0”到“1”時(shí)，最小值0.2 ms— 從“0”到“1”時(shí)，最大值12.8 ms對(duì)于報(bào)警輸入端— 可參數(shù)化是用于技術(shù)功能— 可參數(shù)化單個(gè)相位： 3 @ 100 KHz，差分： 3 @ 80 kHz導(dǎo)線長(zhǎng)度● 屏蔽，最大值500 m; 50 m 用于技術(shù)功能● 未屏蔽，最大值300 m; 用于技術(shù)功能：否6ES7531-7QD00-0AB0模塊控制器PLC及其有關(guān)設(shè)備，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設(shè)備，能夠連接到CANopen總線中，充當(dāng)CANopen主站控制器的角色。目前，常見(jiàn)的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個(gè)左右，設(shè)備可以通過(guò)CANopen總線對(duì)其他CANopen設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網(wǎng)口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊（也叫PLC數(shù)據(jù)采集器）是一款針對(duì)西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺(tái)達(dá)、匯川、和利時(shí)、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品。通過(guò)對(duì)PLC設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程控制，它可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集，設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷，PLC遠(yuǎn)程編程和下載。

4.PLC的構(gòu)成4.1I/O模塊I/O分為開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸出，模擬量輸入，模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括**芯片、總線接口及有關(guān)電路，是PLC不可缺少的組成單元。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開關(guān)。

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，工業(yè)應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備逐步普及，因而對(duì)遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控的實(shí)用性更高。PLC作為工業(yè)控制三大支柱**，足以證明其重要性。本文主要對(duì)PLC進(jìn)行基本介紹。【關(guān)鍵詞】PLC；自動(dòng)控制；原理；構(gòu)成隨著城市現(xiàn)代化企業(yè)的不斷推進(jìn)與更新，對(duì)于企業(yè)自動(dòng)化控制越來(lái)越重要，越來(lái)越依賴，越來(lái)越不可替代。利用PLC程序設(shè)計(jì)和觸摸屏設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、操作，方便實(shí)用，增大對(duì)企業(yè)的實(shí)際利益。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。輸出模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值。6ES7216-2AD23-0XB8模塊控制器

輸入接線與輸出接線的電纜應(yīng)分開設(shè)置。6ES7155-5AA00-0AB0

輸入輸出接口單元PLC的輸入接口電路的作用是將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)輸入CPU；PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù)，可以有效地保護(hù)內(nèi)部電路。1、輸入接口電路PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時(shí)間比較短，可以直接與接近開關(guān)，光電開關(guān)等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。交流輸入電路和直流輸入電路類似，外接的輸入電源改為220V交流電源。2、輸出接口電路輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類似，只是晶體管或晶閘管代替繼電器來(lái)控制外部負(fù)載。擴(kuò)展接口和通信接口PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)”或“機(jī)-機(jī)”之間的對(duì)話。6ES7155-5AA00-0AB0