參考圖2所示,為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,控制裝置包括:作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20;其中,所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子30,且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40,所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60、差分系統(tǒng)70和電流調(diào)節(jié)器80;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時所述差分系統(tǒng)70對所述***軸承線圈10的當前電流值和第二軸承線圈20的當前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器40和第二功率放大器50各自的當前占空比進行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預設(shè)位置。高速旋轉(zhuǎn)機械:如高速電機、高速離心機等,滿足高轉(zhuǎn)速和低磨損的需求。松江區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承價格查詢
由于不存在機械接觸,磁軸承具有無摩擦、無磨損、無需潤滑的特點,轉(zhuǎn)子可以高速旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速只受轉(zhuǎn)子材料強度的限制,功耗和噪聲極低,能適用于多種復雜的應用環(huán)境。磁軸承的另一個突出優(yōu)點是轉(zhuǎn)子運行狀態(tài)可以由控制系統(tǒng)實時檢測,可以在線評估不平衡大小并能對不平衡進行主動控制,從而使轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的控制達到很高的精度。磁軸承具有的這些特點,使它在很多應用領(lǐng)域內(nèi)與傳統(tǒng)滾動軸承、油膜軸承以及氣體軸承相比具有明顯的優(yōu)越性。 [1]按照磁力的提供方式,磁軸承可分為如下三大類:(1)有源磁軸承(ActiveMagneticBearing簡稱AMB),也稱為主動磁軸承,磁場是可控的,通過檢測被懸浮轉(zhuǎn)子的位置,由控制系統(tǒng)進行主動控制實現(xiàn)轉(zhuǎn)子懸浮;靜安區(qū)購買磁浮備用軸承設(shè)備廠家與傳統(tǒng)的機械軸承不同,磁浮軸承利用磁力來支撐轉(zhuǎn)動部件,從而消除了摩擦和磨損,提高了設(shè)備的效率和壽命。
(2)無源磁軸承P(assiveMagnetioBearing簡稱PMB),也稱為被動磁軸承,以永磁體或超導體實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子部分自由度的支承;(3)混合磁軸承(永磁偏置)(H沙ridMa,etieBearing簡稱HMB),其機械結(jié)構(gòu)中包含了電磁鐵和永磁體或超導體。 [2]磁軸承利用電磁鐵和鐵磁材料之間的吸力實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的無接觸懸浮,如果電磁鐵中通過的是恒定勵磁電流,則轉(zhuǎn)子屬于不穩(wěn)定系統(tǒng),微小的擾動就能使轉(zhuǎn)子偏離平衡位置而無法復原,因此,必須對磁軸承施加主動控制才能使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。低噪音:運行時幾乎沒有噪音。
無需潤滑:無需潤滑油或脂,減少了污染和維護成本。高精度:能夠保持高精度的旋轉(zhuǎn),適用于精密加工和測量領(lǐng)域。二、工作原理磁浮備用軸承的工作原理基于電磁學原理,通過電磁鐵產(chǎn)生的磁場力來支撐和懸浮轉(zhuǎn)子。當主軸承出現(xiàn)故障時,備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務。其控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)電流大小和方向,以確保轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中間。三、應用領(lǐng)域磁浮備用軸承廣泛應用于對設(shè)備穩(wěn)定性和連續(xù)性要求極高的領(lǐng)域,如:航空航天:用于高速旋轉(zhuǎn)部件,如航空發(fā)動機,以提高性能和效率。轉(zhuǎn)子可以達到很高的運轉(zhuǎn)速度,只受轉(zhuǎn)子材料強度的限制。閔行區(qū)定做磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨
當主軸承出現(xiàn)故障時,備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務。松江區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承價格查詢
在該發(fā)明實施例提供的圖3中,所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器40的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器50的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。具體的,該發(fā)明實施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同,且其初始占空比均相同定義為P0,兩功率放大器以此占空比運行時,兩軸承線圈的差動電流為0。當轉(zhuǎn)子發(fā)生偏移時得到的調(diào)節(jié)占空比定義為Pc,其中,Pc的取值在-P0~+P0(包括端點值)之間,則調(diào)節(jié)后的***功率放大器的占空比為P0+Pc,而第二功率放大器的占空比為P0-Pc。松江區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承價格查詢
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