GNU ARM 工具鏈?zhǔn)且环N編程環(huán)境，其允許用戶在設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和使用 ARM 模擬器進(jìn)行測(cè)試時(shí)選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上，其目標(biāo)是在 ARM 平臺(tái)上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上，可以**下載使用。它也被稱(chēng)為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進(jìn)行授權(quán)的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進(jìn)行授權(quán)。GNU 工具鏈中包含的工具有二進(jìn)制實(shí)用程序（binutils）、GNU Compiler Collection (GCC)、GNU Remote Debugger (GDB)、GNU make 和 GNU 內(nèi)核實(shí)用程序。這些助手能夠基于專(zhuān)屬領(lǐng)域知識(shí)庫(kù)進(jìn)行智能、智能配置和智能編碼等功能，降低AUTOSAR方法論的學(xué)習(xí)門(mén)檻。奉賢區(qū)常見(jiàn)AUTOSAR工具鏈圖片

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲(chǔ)空間，程序開(kāi)發(fā)一般用PC來(lái)完成，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開(kāi)發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個(gè)問(wèn)題：由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同，我們不能直接用PC上既有的程序開(kāi)發(fā)工具，必須使用跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具，即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)類(lèi)似，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.長(zhǎng)寧區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈供應(yīng)例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。

對(duì)于具體的控制器，通過(guò)自動(dòng)化的軟件集成，AUTOSAR團(tuán)隊(duì)希望在質(zhì)量方面取得巨大的進(jìn)步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink，工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化，并研發(fā)代碼生成器以及進(jìn)行仔細(xì)的測(cè)試。另外對(duì)于真正的代碼，組件供應(yīng)商準(zhǔn)備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述)，它給出了組件的特性，特別是接口、RAM/ROM的要求、運(yùn)行時(shí)間要求等。用相同的方法，控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述)，它精確地定義了控制器的特性，如運(yùn)算功率、存儲(chǔ)器的大小、輸入和輸出數(shù)目，描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。

四、AUTOSAR工具鏈介紹AUTOSAR工具鏈?zhǔn)且粋€(gè)集成化的工具包，涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程，還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能，以滿足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。AUTOSAR工具鏈的設(shè)計(jì)遵循模塊化原則，使得每個(gè)工具都可以**使用，同時(shí)又能無(wú)縫集成到整個(gè)開(kāi)發(fā)流程中。AUTOSAR工具鏈的主要功能包括：設(shè)計(jì)階段：使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具，快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。配置階段：通過(guò)集成化的配置工具，高效地進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。ETAS CP AUTOSAR工具鏈：ETAS是一家汽車(chē)軟件工具和解決方案供應(yīng)商。

車(chē)輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過(guò)一個(gè)中間層，即AUTOSAR運(yùn)行時(shí)間環(huán)境進(jìn)行的，它主要是控制數(shù)據(jù)的交換，有時(shí)也被稱(chēng)為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上，不必考慮由其他的運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)、不同的功能計(jì)算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件，AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN，設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對(duì)操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動(dòng)和協(xié)議的概念和標(biāo)準(zhǔn)的定義，除了功能擴(kuò)展以外，內(nèi)部的接口和通信機(jī)制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負(fù)責(zé)力爭(zhēng)完全地后向兼容。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程，還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能，以滿足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。崇明區(qū)購(gòu)買(mǎi)AUTOSAR工具鏈價(jià)格

常見(jiàn)的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。奉賢區(qū)常見(jiàn)AUTOSAR工具鏈圖片

集成工具：用于將上述各類(lèi)工具集成到一個(gè)統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)工具鏈的無(wú)縫銜接。這些工具通常提供圖形化用戶界面（GUI），使得開(kāi)發(fā)人員可以更加方便地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置。四、AUTOSAR工具鏈的應(yīng)用場(chǎng)景AUTOSAR工具鏈廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的各個(gè)階段，包括發(fā)動(dòng)機(jī)管理、變速箱控制、車(chē)身電子（如車(chē)燈、車(chē)窗）、自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)泊車(chē)（APA）等功能模塊的開(kāi)發(fā)。此外，隨著汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)的加劇，AUTOSAR工具鏈也開(kāi)始支持高性能計(jì)算（如自動(dòng)駕駛、V2X）和基于服務(wù)導(dǎo)向架構(gòu)（SOA）的車(chē)輛數(shù)據(jù)交互等新型應(yīng)用場(chǎng)景。奉賢區(qū)常見(jiàn)AUTOSAR工具鏈圖片

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