車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層,即AUTOSAR運行時間環(huán)境進(jìn)行的,它主要是控制數(shù)據(jù)的交換,有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上,不必考慮由其他的運行時間系統(tǒng)、不同的功能計算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件,AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN,設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動和協(xié)議的概念和標(biāo)準(zhǔn)的定義,除了功能擴(kuò)展以外,內(nèi)部的接口和通信機(jī)制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負(fù)責(zé)力爭完全地后向兼容。擴(kuò)展性與靈活性:為了滿足不同汽車制造商和供應(yīng)商的需求,AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴(kuò)展功能。浦東新區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。自2003年起,它擬定了一個符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器,極大地提高了開發(fā)效率和準(zhǔn)確性。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換,同時更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。徐匯區(qū)特色AUTOSAR工具鏈推薦ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商。
AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能,以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成。這些功能包括:標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)支持:AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu),包括應(yīng)用層、運行時環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。接口與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化:工具鏈支持AUTOSAR規(guī)范的各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議,以促進(jìn)不同供應(yīng)商開發(fā)的軟件組件之間的互操作性。模型化開發(fā)支持:AUTOSAR工具鏈采用了模型化開發(fā)的方法,允許開發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來設(shè)計、配置和測試汽車電子系統(tǒng)。
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標(biāo)準(zhǔn),旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實施的一系列工具,通常包括以下幾個方面:建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型,支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、功能建模和軟件組件設(shè)計。例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語言生成。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具:用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎(chǔ)軟件(BSW),如ECU配置、參數(shù)設(shè)置等。這類工具可以幫助開發(fā)人員快速配置AUTOSAR系統(tǒng)。套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設(shè)計和ECU抽取的完整流程。
汽車產(chǎn)業(yè)在我國國民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,成為現(xiàn)代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設(shè)計的挑戰(zhàn),本項目圍繞汽車電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR和FlexRay來開發(fā)一套有效實用的技術(shù)和工具,在從軟件建模到**終實現(xiàn)的開發(fā)過程中,幫助設(shè)計者解決從應(yīng)用軟件模型到分布式硬件平臺的映射過程中的一系列設(shè)計優(yōu)化問題,包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化,任務(wù)到多處理器平臺的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實現(xiàn)優(yōu)化等,**終目標(biāo)是在保障系統(tǒng)的實時性和可靠性的前提下提高開發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu),包括應(yīng)用層、運行時環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。普陀區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈圖片
例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。浦東新區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
測試工具:用于驗證和測試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試等。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具:用于實現(xiàn)和測試AUTOSAR診斷功能,確保系統(tǒng)符合ISO 14229(UDS)等標(biāo)準(zhǔn)。版本管理和協(xié)作工具:支持團(tuán)隊協(xié)作和版本控制,確保多個開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。文檔生成工具:自動生成項目文檔,幫助團(tuán)隊記錄設(shè)計決策和系統(tǒng)架構(gòu)。在選擇AUTOSAR工具鏈時,開發(fā)團(tuán)隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本(如Classic Platform或Adaptive Platform)。浦東新區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
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