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深圳安星反無人機項目光電設備為何選用大型精密重載云臺
1. 為何選用這么大的非制冷紅外鏡頭？
無人機體積太小，實現遠距離監測必須長焦鏡頭，超長焦距非制冷型方案是優先。
制冷型長焦紅外成像裝備體積小，但維護麻煩，壽命短，*幾千小時，不太適用全天候監測。非制冷型可靠性高，壽命長，但有一個缺點：體積和重量比較大，比如焦距為300mm的非制冷紅外鏡頭，直徑0.3米，重量達30公斤以上，選用大型重載云臺可以達到使用要求。
2. 那有沒有體積小的非制冷紅外長焦鏡頭？
有，可以定制小光圈高F值鏡頭，通光量按平方倍數下降。
這顯然不適合現在的項目使用。
3. 非制冷大型光電裝備優先精密重載云臺，不選用球形轉臺，主要的原因是什么？
***、 鏡頭體積大，目前國內的現有的球體裝不下。
第二、 重量大，球機驅動機構帶不動。大型鏡頭重量集中在前端，球機受內部結構限制，前后差異太大時不易配平衡。
第三、 如果堅持定制大型球機，體積過大，重量過**約200公斤，運輸、安裝十分不便，云臺可單獨分體包裝、拆卸、安裝，比較便捷。
第四、 光軸平行度調整。可見光圖像和紅外圖像需要同時觀察到目標，在長焦觀察小目標時，視場角非常狹小，紅外攝像機和可見光攝像機的光軸需要保持很高的平行度，如存在微小的偏差，就會導致一個鏡頭能看到目標，另外一個鏡頭看不到目標的情況。云臺的分體結構和腰形孔設計，可以在設備安裝完工后，方便地對平行度的進行調節，球機則受內部結構限制，對這么大的鏡頭裝置難以實現調節。
4. 既然這樣，為什么很多項目采用球形轉臺？
對于中型以下應用場景，比如視頻監控、邊海防、森林防火等，大都以白光圖像為主，以廣角觀看為主，出于抗風考慮加上自身重量不高，采用球形轉臺是優先，我們也有多款球形光電轉臺設備，廣泛應用于以上場景。
5. 能否做一張針對本項目的關于光電云臺和球形光電轉臺的簡單對比表項目云臺結構球形轉臺抗風性能好
小型設備抗風性能差，大型設備重量大，部件強度高，抗風性能好好操控性靈活敏捷
精密型重載云臺區別于普通云臺，采用大力矩閉環驅動，加減速反應靈敏靈活敏捷
中小型應用時重量輕，驅動力矩足量，加減速反應靈敏負重性能好
可帶載上百公斤的負載。
結構內部空間大，電機規格大一般
不能帶載過重的鏡頭，球形空間限制，不能選用大規格電機運輸搬運方便不方便
通常是整機安裝和運輸光軸調節調節方便不易調節
小型裝置時，設計有調節功能，由于運輸振動，安裝完工后需要打開機器調節擴展性好
結構不受限制，云臺上方負載平臺可以加帶***、照明裝置等沒有
球形外觀，不能加帶其它裝置
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