FPGA在無(wú)人機(jī)集群協(xié)同控制中的定制化開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)集群作業(yè)對(duì)實(shí)時(shí)性、協(xié)同性和抗干擾能力要求極高，傳統(tǒng)控制方案難以滿(mǎn)足復(fù)雜任務(wù)需求。在該FPGA定制項(xiàng)目中，我們構(gòu)建了無(wú)人機(jī)集群協(xié)同控制系統(tǒng)。通過(guò)在FPGA中設(shè)計(jì)的通信協(xié)議處理模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)間的低延遲數(shù)據(jù)交互，通信延遲控制在100毫秒以?xún)?nèi)，保障集群內(nèi)信息快速同步。同時(shí)，利用FPGA的并行計(jì)算能力，實(shí)時(shí)處理多架無(wú)人機(jī)的位置、姿態(tài)和任務(wù)指令數(shù)據(jù)，支持上百架無(wú)人機(jī)的集群規(guī)模。在協(xié)同算法實(shí)現(xiàn)上，將一致性算法、編隊(duì)控制算法等部署到FPGA硬件邏輯中。例如，在模擬物流配送任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)集群能根據(jù)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化，快速調(diào)整編隊(duì)陣型，繞過(guò)障礙物，精細(xì)抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。此外，針對(duì)無(wú)人機(jī)易受電磁干擾的問(wèn)題，在FPGA中集成自適應(yīng)抗干擾算法，當(dāng)檢測(cè)到干擾信號(hào)時(shí)，自動(dòng)切換通信頻段和編碼方式，在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下，數(shù)據(jù)傳輸成功率仍能保持在90%以上，極大提升了無(wú)人機(jī)集群作業(yè)的可靠性與穩(wěn)定性。 FPGA 在科研領(lǐng)域?yàn)閷?shí)驗(yàn)提供強(qiáng)大支持。山西開(kāi)發(fā)FPGA論壇

FPGA 的基本結(jié)構(gòu) - 塊隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器模塊（BRAM）：塊隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器模塊（BRAM）是 FPGA 中用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的重要部分，它是一種集成電路，服務(wù)于各個(gè)行業(yè)控制的應(yīng)用型電路。BRAM 能夠存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，并且支持高速讀寫(xiě)操作。針對(duì)數(shù)據(jù)端口傳輸?shù)奈恢谩⒋鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)、元件功能等要素，BRAM 提供了一種極為穩(wěn)定的邏輯存儲(chǔ)方式。在實(shí)際應(yīng)用中，比如在數(shù)據(jù)處理、圖像存儲(chǔ)等場(chǎng)景下，BRAM 能夠快速地存儲(chǔ)和讀取數(shù)據(jù)，為 FPGA 高效地執(zhí)行各種任務(wù)提供了有力的存儲(chǔ)支持，保證了數(shù)據(jù)處理的連續(xù)性和高效性。北京國(guó)產(chǎn)FPGA特點(diǎn)與應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)可編輯邏輯門(mén)陣列(FPGA)。

FPGA 的靈活性?xún)?yōu)勢(shì) - 功能重構(gòu)：FPGA 比較大的優(yōu)勢(shì)之一便是其極高的靈活性，其重構(gòu)是靈活性的重要體現(xiàn)。與 ASIC 不同，ASIC 一旦制造完成，功能就固定下來(lái)，難以更改。而 FPGA 在運(yùn)行時(shí)可以重新編程，通過(guò)更改 FPGA 芯片上的比特流文件，就能實(shí)現(xiàn)不同的電路功能。這意味著在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需求的變化，隨時(shí)對(duì) FPGA 進(jìn)行功能調(diào)整和升級(jí)。例如在通信設(shè)備中，隨著通信協(xié)議的更新?lián)Q代，只需要重新加載新的比特流文件，F(xiàn)PGA 就能支持新的協(xié)議，而無(wú)需更換硬件，降低了產(chǎn)品的維護(hù)成本和升級(jí)難度，提高了產(chǎn)品的適應(yīng)性和競(jìng)爭(zhēng)力。

FPGA 的可重構(gòu)性為其在眾多應(yīng)用場(chǎng)景中帶來(lái)了極大的優(yōu)勢(shì)。在一些需要根據(jù)不同任務(wù)或環(huán)境條件動(dòng)態(tài)調(diào)整功能的系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA 的可重構(gòu)特性使其能夠迅速適應(yīng)變化。比如在通信系統(tǒng)中，不同的通信協(xié)議和頻段要求設(shè)備具備不同的處理能力。FPGA 可以在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)重新加載不同的配置數(shù)據(jù)，快速切換到適應(yīng)新協(xié)議或頻段的工作模式，無(wú)需更換硬件設(shè)備。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化，需要調(diào)整控制邏輯時(shí)，F(xiàn)PGA 也能通過(guò)可重構(gòu)性，及時(shí)實(shí)現(xiàn)功能轉(zhuǎn)換，提高生產(chǎn)線(xiàn)的靈活性和適應(yīng)性，滿(mǎn)足多樣化的生產(chǎn)需求 。一款好的 FPGA 為電子設(shè)計(jì)帶來(lái)無(wú)限可能。

    FPGA在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用日益增多，尤其是在邊緣計(jì)算場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用。隨著人工智能算法的不斷發(fā)展，對(duì)計(jì)算資源的需求增長(zhǎng)。在云端進(jìn)行大規(guī)模計(jì)算雖然能夠滿(mǎn)足性能要求，但存在數(shù)據(jù)傳輸延遲和隱私安全等問(wèn)題。FPGA憑借其低功耗、可定制化和并行計(jì)算能力，成為邊緣計(jì)算設(shè)備的理想選擇。例如，在智能攝像頭中，F(xiàn)PGA可以實(shí)時(shí)處理攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)運(yùn)行深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和行為識(shí)別，無(wú)需將數(shù)據(jù)上傳至云端，降低了延遲，同時(shí)保護(hù)了用戶(hù)隱私。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，F(xiàn)PGA可以部署在車(chē)載計(jì)算平臺(tái)上，對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和決策。通過(guò)對(duì)FPGA進(jìn)行編程優(yōu)化，能夠針對(duì)特定的人工智能算法進(jìn)行硬件加速，提高計(jì)算效率，推動(dòng)人工智能技術(shù)在邊緣設(shè)備上的落地應(yīng)用。一款高性能的 FPGA 價(jià)格較高，但價(jià)值不可忽視。河南開(kāi)發(fā)FPGA學(xué)習(xí)板

FPGA 的可靠性是關(guān)鍵應(yīng)用中的重要考量因素。山西開(kāi)發(fā)FPGA論壇

在廣播與專(zhuān)業(yè)音視頻（Pro AV）領(lǐng)域，市場(chǎng)需求不斷變化，產(chǎn)品需要具備快速適應(yīng)新要求的能力。FPGA 在此領(lǐng)域展現(xiàn)出了獨(dú)特的價(jià)值。在廣播系統(tǒng)中，隨著高清、超高清視頻廣播的發(fā)展以及新的編碼標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)，廣播設(shè)備需要具備靈活的視頻處理能力。FPGA 能夠根據(jù)不同的視頻格式和編碼要求，通過(guò)重新編程實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的轉(zhuǎn)換、編碼和解碼等功能，確保廣播內(nèi)容能夠以高質(zhì)量的形式傳輸給觀眾。在專(zhuān)業(yè)音視頻設(shè)備中，如舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)、大型顯示屏控制系統(tǒng)等，F(xiàn)PGA 可用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)據(jù)處理，根據(jù)演出需求或展示內(nèi)容的變化，快速調(diào)整設(shè)備的工作模式，延長(zhǎng)產(chǎn)品的生命周期，滿(mǎn)足廣播與 Pro AV 領(lǐng)域?qū)υO(shè)備靈活性和高性能的需求 。山西開(kāi)發(fā)FPGA論壇

    常州米聯(lián)客信息科技有限公司，作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者，自成立以來(lái)便專(zhuān)注于為中國(guó)工程師提供技術(shù)基座生態(tài)支持。公司成立于2017年，經(jīng)過(guò)多年的拼搏與發(fā)展，在業(yè)界樹(shù)立了良好的聲譽(yù)。米聯(lián)客擁有強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，是專(zhuān)業(yè)的FPGA和SOC硬件模塊及軟件生態(tài)解決方案提供商。在硬件方面，公司產(chǎn)品線(xiàn)豐富，涵蓋了國(guó)際的AMD、ALTERA品牌產(chǎn)品，以及國(guó)內(nèi)的安路FPGA、龍芯中科、瑞芯微等品牌產(chǎn)品。其研發(fā)的核心板模塊，憑借出色的性能和穩(wěn)定性，深受市場(chǎng)青睞。不僅如此，米聯(lián)客還在軟件生態(tài)方面下足功夫，配套的軟件解決方案與硬件完美適配，為客戶(hù)提供一站式服務(wù)。公司的產(chǎn)品和解決方案在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在工業(yè)自動(dòng)化控制中，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)；在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，能夠精細(xì)識(shí)別目標(biāo)，為相關(guān)設(shè)備提供“視覺(jué)”支持；在先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備中，保障設(shè)備的高效運(yùn)行和精細(xì)檢測(cè)；在電力設(shè)備、儀器儀表、數(shù)據(jù)通信、人工智能及汽車(chē)電子等領(lǐng)域，也都發(fā)揮著重要作用，推動(dòng)各行業(yè)不斷創(chuàng)新發(fā)展，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)貢獻(xiàn)力量。