還包括:通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理。推薦地,所述間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟,包括:通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息,其中,所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器和多個紅外接收器,所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機履帶的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置,以檢測所述腳部位置信息;其中,各個所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米,且各個所述紅外發(fā)射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應(yīng)地,本發(fā)明還提供一種跑步機速度控制裝置,包括:檢測模塊,用于間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息;計算模塊,用于根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;確定模塊,用于獲取所述跑步機履帶當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運行狀態(tài),所述運動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度。東臺跑步機服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。杭州跑步機多少錢
包括:間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息;根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;獲取所述跑步機履帶當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運行狀態(tài),所述運動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);根據(jù)所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機履帶的運行速度。推薦地,所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,所述根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟,包括:從所述腳部位置信息中提取每個所述周期時刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息;根據(jù)所述前腳尖位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)所述后腳跟位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量;從同一所述檢測周期內(nèi)的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量兩者中,選取數(shù)值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測周期內(nèi)的腳步位移增量;根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計算出所述腳步移動速度。杭州跑步機多少錢然后把手順勢的握住上方的扶手,是不是類似自行車或者動感單車的樣子。
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在跑步機上的傳送帶,具體來說,是一種彈簧減震跑步機帶及對應(yīng)的跑步機。背景技術(shù):隨著健身行業(yè)的迅猛發(fā)展,越來越多的人開始將跑步作為一種放松心情、改善體質(zhì)的運動放松。但由于天氣、環(huán)境等因素影響無法到室外進(jìn)行跑步鍛煉,只能通過跑步機進(jìn)行替代訓(xùn)練。但由于跑步機的特殊性,在跑步機上跑步時會對膝蓋造成更大的壓力;經(jīng)過跑步機行業(yè)對減震的多次優(yōu)化,目前已經(jīng)能做到優(yōu)于在柏油路面上跑步感受,但依舊不如橡膠跑道。因此,如何提供一種應(yīng)用于跑步機上的輸送帶,提升跑步機的減震效果,改善腳感,成為了本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)難題。現(xiàn)有的有些跑步機,通過簡單的附加覆蓋物實現(xiàn)優(yōu)化腳感至少需要附加15-20mm的覆蓋層,輥筒直徑需要加大50-100mm才能保證張緊貼合度,同時跑步機的驅(qū)動電機功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要對現(xiàn)有跑步機有較大的設(shè)計改動。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種彈簧減震跑步機帶及應(yīng)用該跑步機帶的跑步機,在跑步機自身的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升減震效果,改善腳感,同時做到對設(shè)計改動少,成本不明顯增加。本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種彈簧減震跑步機帶,包括基帶1。
用于從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中,選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內(nèi)的腳步位移增量;第二計算單元,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,t為檢測周期。在一個可選的實施例中,上述計算模塊12,還包括:判斷單元,用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值;剔除單元,用于當(dāng)前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時,剔除前腳尖位移增量;第二剔除單元,用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時,剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,包括:檢查單元,用于當(dāng)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時,檢查連續(xù)多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度;判定單元,用于當(dāng)連續(xù)多個腳步移動速度中存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度時,判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,還包括:第二檢查單元,用于當(dāng)工作狀態(tài)為運行狀態(tài)時。東臺跑步機價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
釋放壓力,慢跑被證明提高你的心態(tài)。跑步,特別在戶外和旅行中,會使身體釋放一種物質(zhì)讓你產(chǎn)生一種幸福愉悅感(跑步者高峰體驗)或者就是快樂的感覺。跑步已經(jīng)被采用了多年來臨床抑郁癥,上癮等。更少的壓力,更少的壓抑,更少的疲勞,更少的混亂,經(jīng)過一段時間的經(jīng)常跑步,病人很快就有了變化。跑步讓他們有了注意的物件,讓他們看到了除了他們消極的狀態(tài)和沉溺的事務(wù),還有一些美好的東西的存在。像對你的身體有所幫助一樣,跑步同樣對你的頭腦很有幫助。通過在跑步中克服一系列的障礙,你學(xué)會了專注和決心.在經(jīng)歷那些你幾乎要放棄的長跑或其他專案后你會發(fā)現(xiàn):你在跑步過程中產(chǎn)生的意志和體魄的增強讓你在其他方面有著同樣的專注和決心。安徽跑步機哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。智能跑步機
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選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內(nèi)的腳步位移增量;s124,根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,t為檢測周期。在上述s121中,在檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置的過程中,存在兩種檢測情況:參照圖4和圖5,假設(shè)檢測周期為20ms,檢測時長為1秒(即預(yù)定時間為50個檢測周期),用戶的前腳尖位置為p1、前腳跟位置為p2、后腳尖位置為p3、后腳跟位置為p4,則當(dāng)雙腳未出現(xiàn)重疊時,p1、p2、p3和p4均可檢測到(即此時腳部位置信息包含有4個),而當(dāng)雙腳未出現(xiàn)重疊時,只可檢測到p1和p4(即此時腳部位置信息包含有2個);因此,在1秒內(nèi)可獲得50個周期時刻的腳部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50個周期時刻的腳部位置信息),進(jìn)而從檢測得到的腳部位置信息中提取雙腳整體的前位置和后位置(即p1和p4)作為后續(xù)計算的依據(jù)。在上述s122中,假設(shè)在第20ms所檢測得到的p1=40mm、p4=120mm,在第40ms所檢測得到的p1=50mm、p4=110mm,則20~40ms這個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量為(40-50)=-10mm。杭州跑步機多少錢