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如何實現≤5ms的俯仰響應速度?

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江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-06-06

采用 三環優化控制: 電流環響應≤0.5ms:GaN功率器件驅動 速度環更新≤1ms:17位磁編碼器反饋 位置環前饋補償:模型預測控制(MPC)算法 ? 全鏈路延遲壓縮至3.8ms(實測)

江蘇邁茨工業智能裝備有限公司
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簡介:江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年,專注于伺服電動缸及智能驅動系統,服務客戶2000+企業。
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