蒜苗炒臘肉原料：蒜苗150克，臘肉200克，鮮紅泡椒50克。調料：植物油、鹽、味精、雞精、水淀粉。做法：1將蒜苗摘去花苞、老筋，洗凈后切成3厘米長的段；將鮮紅泡椒去蒂、去籽，洗凈后切成3厘米長的絲。2將臘肉放入開水鍋中煮熟，撈出后切成長3厘米、寬2厘米、厚。3鍋內放植物油20克，下入臘肉片煸炒，當臘肉回油時，即盛入盤中待用。4鍋內放植物油30克，下入蒜苗，放鹽一同翻炒，炒至蒜苗表皮起泡時倒入臘肉同炒，放味精、雞精、紅椒絲，炒至蒜苗熟透時勾薄芡，即可出鍋。芽白梗炒臘肉原料：芽白梗150克，臘肉100克，鮮青椒、鮮紅椒各1個。調料：豬油、鹽、味精、水淀粉、香油。做法：1將臘肉泡入溫水中洗凈，入籠蒸熟，取出放涼后切成薄片。2將芽白梗洗凈，切成菱形片；將鮮青椒、鮮紅椒去蒂、去籽后洗凈，均切成菱形片。3凈鍋置旺火上，放豬油燒熱后下入臘肉煸炒，出油時扒至鍋邊，放入芽白梗、青椒片、紅椒片，放鹽、味精拌炒入味，隨后將臘肉推入鍋中合炒，勾少許水淀粉，淋香油，出鍋裝盤。臘肉炒冬寒菜梗原料：冬寒菜梗400克，臘肉100克，尖紅椒50克。調料：豬油、鹽、味精、雞精、姜末、蒜蓉、豆豉。做法：1將冬寒菜梗摘去老筋，洗凈后切成1厘米長的段。2鍋內放水。河北天然電商冬筍以客為尊

    尤其是根部泥土)，在吹洗時無法將泥土很好地去除，會造成后續的切根困難或者切根**磨損，而該吹洗機可以吹出熱風，有效干燥鮮筍上的泥土，更加容易地***鮮筍上的泥土。自動剪切系統包括的設備有切根機、剝皮機和切條機，篩分系統的設備為篩分機，篩分內容為直徑篩分，通過直徑篩分，劃分等級，有利于后續的針對性剝皮，剝皮質量更高，不易損壞筍肉。吹洗機的輸出端與切根機的輸入端連接，切根機的輸出端與篩分機的輸入端連接，篩分機的輸出端與剝皮機的輸入端連接，剝皮機的輸出端與循環水洗機的輸入端連接，循環水洗機的輸出端與切條機的輸入端連接。ccd識別系統與清洗系統連接，ccd識別系統中的畫面攝取系統采集清洗過程中鮮筍的時時畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統，進而控制清洗系統中的各種設備運轉；ccd識別系統與篩分系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而控制篩分系統中的篩分機根據鮮筍直徑大小進行篩分；ccd識別系統與自動剪切系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而自動剪切系統中的各種設備運轉。一種采用前述述系統的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切的方法。云南健康電商冬筍生產企業

    有利于后續的針對性剝皮，剝皮質量更高，不易損壞筍肉。吹洗機的輸出端與切根機的輸入端連接，切根機的輸出端與篩分機的輸入端連接，篩分機的輸出端與剝皮機的輸入端連接，剝皮機的輸出端與循環水洗機的輸入端連接，循環水洗機的輸出端與切條機的輸入端連接。ccd識別系統與清洗系統連接，ccd識別系統中的畫面攝取系統采集清洗過程中鮮筍的時時畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統，進而控制清洗系統中的各種設備運轉；ccd識別系統與篩分系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而控制篩分系統中的篩分機根據鮮筍直徑大小進行篩分；ccd識別系統與自動剪切系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而自動剪切系統中的各種設備運轉。本發明實施例通過將機器視覺技術運用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環節，達到了更好的加工質量和更高的加工效率的目的。機器視覺系統**基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度，在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺，同時，在大批量重復性工業生產過程中，用機器視覺檢測方法可以**提高生產的效率和自動化程度。

    所述圖像處理系統與清洗系統、自動剪切系統電性連接。推薦的，所述清洗系統包括的設備有吹洗機和循環水洗機，所述洗吹機上設置有電加熱模塊。推薦的，所述自動剪切系統包括的設備有切根機、剝皮機和切條機，所述剝皮機設置有前置加熱霧化器。推薦的，所述篩分系統的設備為篩分機，篩分內容為直徑篩分。推薦的，所述吹洗機的輸出端與切根機的輸入端連接，所述切根機的輸出端與篩分機的輸入端連接，所述篩分機的輸出端與剝皮機的輸入端連接，所述剝皮機的輸出端與循環水洗機的輸入端連接，所述循環水洗機的輸出端與切條機的輸入端連接。一種采用前述系統的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切的方法，其包括如下步驟：吹洗機將鮮筍的表皮和根部泥土吹洗除去，之后通過切根機將鮮筍的根部切除，進入篩分機后，根據鮮筍的直徑大小將鮮筍篩分為不同的等級，并且進入不同的輸送通道，相同直徑等級的鮮筍被剝皮機剝皮，剩下的鮮筍筍肉通過循環水洗機水洗，去除鮮筍表面殘留的泥土等污漬，待鮮筍洗凈后，鮮筍進入切條機，并且將鮮筍剪切成符合要求大小和形狀。與現有技術相比，本發明的有益效果是：(1)、本發明提供的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系與方法。

    本發明涉及鮮筍加工技術領域，具體為一種基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統與方法。背景技術：機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。**公布號為cna的發明公開了一種竹筍自動加工系統及工藝，加工系統包括將竹筍根部朝向竹筍輸送方向輸出的上料輸送機、吹掉竹筍上殘留沙土的氣清洗機、切掉竹筍根部的切根機、將竹筍分出等級輸出的直徑分級機、剝掉竹筍表皮的剝分機、水洗掉竹筍上殘留筍皮和沙土的水清洗機、蒸煮竹筍的蒸煮設備、將竹筍切成筍片或筍條的切條機、進行深加工的深加工設備、將筍片或筍條稱重包裝成小包裝的稱重包裝機、包裝成成品的打包機、成品堆疊成垛的碼垛機以及傳送收集筍根、筍皮、廢屑的排屑輸送機。該發明在保證竹筍產品質量的基礎上，一方面滿足了各種直徑尺寸竹筍的連續快速自動化加工生產。云南手工電商冬筍介紹

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    另一方面有效解決了筍根無法剝凈，筍皮剝凈率偏低，竹筍破損率偏高的問題。但是該發明在竹筍的加工過程中的自動化和機械化程度不夠，例如竹筍的篩分環節和竹筍的潔凈程度的判斷均需要人工的干預，導致竹筍加工的質量和加工效率都有所欠缺。**公布號為cnu的實用新型公開了一種即食竹筍加工的竹筍剝皮機，包括機架、位于機架兩側的上料輸送機構和若干剝皮單元，所述上料輸送機構包括由驅動電機驅動并傾斜設置在機架上的上料帶，所述機架頂部位于上料帶與剝皮單元之間設置由若干平行設置的預熱輥組成預熱區，所述預熱區兩端分別于剝皮單元與上料帶連接，所述預熱輥中心開設有加熱空腔，預熱輥上均勻布置若干與所述加熱空腔連通的噴汽孔，所述加熱空腔經蒸汽導管與蒸汽發生系統連接。該實用新型由蒸汽發生系統為預熱區中的預熱輥提供能夠加熱的蒸汽，當竹筍由上料帶上料后，經預熱區預處理，軟化竹筍外殼，為其進入到剝皮單元做好充分準備，進一步提高剝皮效率。但是，該實用新型的剝皮環節未對竹筍進行直徑分級，會導致竹筍的剝皮質量下降，甚至損害筍肉。技術實現要素：本發明的目的在于，針對現有技術的上述不足。河北天然電商冬筍以客為尊