另一方面有效解決了筍根無法剝凈，筍皮剝凈率偏低，竹筍破損率偏高的問題。但是該發明在竹筍的加工過程中的自動化和機械化程度不夠，例如竹筍的篩分環節和竹筍的潔凈程度的判斷均需要人工的干預，導致竹筍加工的質量和加工效率都有所欠缺。**公布號為cnu的實用新型公開了一種即食竹筍加工的竹筍剝皮機，包括機架、位于機架兩側的上料輸送機構和若干剝皮單元，所述上料輸送機構包括由驅動電機驅動并傾斜設置在機架上的上料帶，所述機架頂部位于上料帶與剝皮單元之間設置由若干平行設置的預熱輥組成預熱區，所述預熱區兩端分別于剝皮單元與上料帶連接，所述預熱輥中心開設有加熱空腔，預熱輥上均勻布置若干與所述加熱空腔連通的噴汽孔，所述加熱空腔經蒸汽導管與蒸汽發生系統連接。該實用新型由蒸汽發生系統為預熱區中的預熱輥提供能夠加熱的蒸汽，當竹筍由上料帶上料后，經預熱區預處理，軟化竹筍外殼，為其進入到剝皮單元做好充分準備，進一步提高剝皮效率。但是，該實用新型的剝皮環節未對竹筍進行直徑分級，會導致竹筍的剝皮質量下降，甚至損害筍肉。技術實現要素：本發明的目的在于，針對現有技術的上述不足。湖北干貨電商冬筍以客為尊

    我們致力于為您提供綠色健康的手剝筍產品。在種植過程中，我們采用環保的種植方式，減少對環境的影響。在包裝上，我們選擇可回收、可降解的材料，減少包裝廢棄物對環境的污染。我們的服務不僅提供綠色健康的手剝筍，還讓您在享受美食的同時，為保護環境貢獻一份力量。傳統工藝，現代品質手剝筍的制作，融合了傳統工藝與現代科技。我們的工人采用手工剝殼的方式，保留了筍的原始風味，同時，我們又引入了現代化的清洗、包裝和運輸技術，確保手剝筍的品質和安全。我們的服務不僅提供傳統工藝制作的手剝筍，還讓您在享受傳統美味的同時，也能感受到現代品質的保障。手剝筍不僅美味，還富含多種營養成分。它含有豐富的膳食纖維、維生素和礦物質，低脂肪、低熱量，是健康飲食的****。我們的手剝筍產品，讓您在享受美食的同時，也能補充身體所需的營養。我們的服務不僅提供營養豐富的手剝筍，還為您和您的家人帶來一份健康的生活方式。 朝陽區當地電商冬筍現貨

    可以更加容易地去除表皮，從而提高剝皮質量及效率。附圖說明圖1為本發明系統與方法整體組成與流程框圖；圖2為本發明ccd識別系統的結構框圖；圖3為本發明實施例一的清洗系統結構框圖；圖4為本發明實施例二的自動剪切系統結構框圖。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。實施例一：如圖1-3，本實施例提供的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統，包括ccd識別系統、清洗系統、自動剪切系統和篩分系統，ccd識別系統和清洗系統、自動剪切系統、篩分系統電性連接，且清洗系統、自動剪切系統和篩分系統組合使用。ccd識別系統主要基于機器視覺技術，且機器視覺技術的主要包括畫面攝取系統和圖像處理系統，其中畫面攝取系統包括攝像機和圖像采集卡。圖像處理系統與清洗系統、自動剪切系統電性連接。清洗系統包括的設備有吹洗機和循環水洗機，洗吹機上設置有電加熱模塊，鮮筍在進行吹洗時由于外部泥土未完全干燥。

    本發明涉及鮮筍加工技術領域，具體為一種基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統與方法。背景技術：機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。**公布號為cna的發明公開了一種竹筍自動加工系統及工藝，加工系統包括將竹筍根部朝向竹筍輸送方向輸出的上料輸送機、吹掉竹筍上殘留沙土的氣清洗機、切掉竹筍根部的切根機、將竹筍分出等級輸出的直徑分級機、剝掉竹筍表皮的剝分機、水洗掉竹筍上殘留筍皮和沙土的水清洗機、蒸煮竹筍的蒸煮設備、將竹筍切成筍片或筍條的切條機、進行深加工的深加工設備、將筍片或筍條稱重包裝成小包裝的稱重包裝機、包裝成成品的打包機、成品堆疊成垛的碼垛機以及傳送收集筍根、筍皮、廢屑的排屑輸送機。該發明在保證竹筍產品質量的基礎上，一方面滿足了各種直徑尺寸竹筍的連續快速自動化加工生產。

    放入臘肉煮熟，撈出后改切成小顆粒；將尖紅椒去蒂、洗凈，切成圈。3鍋內放豬油燒熱，放入豆豉、姜末、蒜蓉，炒香后下入臘肉粒和尖椒圈，炒至回油時，下入冬寒菜梗，放鹽、味精、雞精煸炒至冬寒菜梗熟透即可。要點：此菜一般為干炒，不必加鮮湯和水。冬筍大蒜炒臘肉原料：臘肉250克，冬筍750克，紅椒片10克。調料：油、鹽、味精、蠔油、白糖、香辣醬、水淀粉、大蒜、干椒。做法：1將臘肉煮熟，切成片。2冬筍刨去筍外殼，入水煮約15分鐘，修飾干凈后，切成象牙片，干椒切成段，紅椒切片。3凈鍋旺火，放油熱后下臘肉，煸炒至臘肉快吐油時扒到鍋邊（或鏟出），下入冬筍、干椒、大蒜，放香辣醬、鹽、蠔油、味精、白糖，紅椒片與臘肉一起合炒，放少許湯，微燜，勾水淀粉，出鍋裝盤。卜豆角炒臘肉原料：臘肉300克，卜豆角100克。調料：油、味精、醬油、蠔油、鮮湯、大蒜葉、干椒段。做法：1將臘肉煮熟，切成。2將卜豆角切成長1厘米左右的段。3將臘肉煸香后撈出，鍋內留底油，下入干椒節煸香，后下卜豆角翻炒，同時加入味精、醬油、蠔油，再下臘肉一同炒香，加鮮湯，下大蒜葉略燜，勾薄芡，淋尾油即可起鍋。北京手工電商冬筍生產企業

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    有利于后續的針對性剝皮，剝皮質量更高，不易損壞筍肉。吹洗機的輸出端與切根機的輸入端連接，切根機的輸出端與篩分機的輸入端連接，篩分機的輸出端與剝皮機的輸入端連接，剝皮機的輸出端與循環水洗機的輸入端連接，循環水洗機的輸出端與切條機的輸入端連接。ccd識別系統與清洗系統連接，ccd識別系統中的畫面攝取系統采集清洗過程中鮮筍的時時畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統，進而控制清洗系統中的各種設備運轉；ccd識別系統與篩分系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而控制篩分系統中的篩分機根據鮮筍直徑大小進行篩分；ccd識別系統與自動剪切系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而自動剪切系統中的各種設備運轉。本發明實施例通過將機器視覺技術運用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環節，達到了更好的加工質量和更高的加工效率的目的。機器視覺系統**基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度，在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺，同時，在大批量重復性工業生產過程中，用機器視覺檢測方法可以**提高生產的效率和自動化程度。湖北干貨電商冬筍以客為尊