近年來，一種新型的足底壓力測量技術——壓力鞋墊，也逐漸進入人們的視野。這種技術通過在鞋內嵌入壓力測試裝置，可以連續統計行進中的足部壓力，為研究日常活動中的足部載荷提供了便利。同時，壓力鞋墊還可以對足部與鞋的接觸特征進行評價，對于設計具有特殊功能的多類型的鞋具有較高的實用價值。足底壓力測量的應用領域非常普遍。在生物醫學領域，足底壓力測量可以幫助理解人體行走的機制，對于研究人類步行的進化、評價和改善殘疾人的行走能力以及評估足部疾病的嚴重程度等方面都有重要作用。在工業領域，足底壓力測量可以用于設計和優化鞋類產品，提高舒適性和保護性。將足壓數據上傳至云端，醫生遠程評估患者康復進展或糖尿病足風險。室內足壓

測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（2）測量與記錄：①跨步長：從足跟著地的記號到同側下一個足跟著地的記號之間的距離，記錄連續3個跨步長的平均值。②步長：一個足跟著地記號到對側足跟著地記號之間的距離，記錄連續3個步長的平均值。③步寬：兩側連續記號之間的距離。④步速與步頻：計算方法如前述。（3）優點：①費用低廉，只需要一只秒、2只記號筆。②此種方法只需一個測試人員即可完成，場地不受限制。③所獲得的信息可用來記錄病人診療前后的行走能力。遼寧足壓怎么樣足壓測試產品助力醫生診斷足部疾病，制定個性化的治療方案，呵護足部健康。

足底壓力步態分析系統是壓力傳感器技術對足部健康狀態進行檢測與評估的設備，設備通過對靜態站立、動態行走、平衡性測試等項目的測試對足部的足弓狀態、步態問題、平衡性進行綜合檢測，對測試者的足部及下肢健康進行評估。

通過設備的綜合檢測與智能評估，給出詳細的足底壓力分布與大小數據，壓強分布及大小，區域PTI即糖尿病足檢測指標以及接觸時間橢球分析和足部內外翻等指標。在醫院、健康管理中心、學校、科研等領域有著***的應用。

足底壓力測定可以方便地指導各類功能鞋及運動鞋的設計。目前將其應用于畸形足、各類型足疾病及糖尿病足潰瘍的早期預測、診斷并指導其診療；骨科和矯正科對關節疾患程度和手術后療效的量化評定；康復醫學中指導患者術后的行走訓練和設計智能化假肢等領域。因此了解足底壓力變化對正常足生物力學及功能的了解、臨床醫學診斷、疾病程度測定、術后療效評價、康復研究及各類型矯形鞋、運動鞋的設計均有重要意義。芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻。

研究一種基于助力機器人系統的人機交互控制應用的步態識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數據；消除接線對運動范圍的限制系統操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規律，提取步態特征參數。運用構造分類器， 建立特征參數與運動行為之間的關系。足壓測試能分析不同運動狀態下的足部壓力，為運動員優化訓練提供參考。室內足壓

? VR步態訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。室內足壓

（2）額狀面分析當單足支撐時，重心升高，雙足支撐時，重心下降，為了減少重心的上下移動，步行時骨盆配合有一定的運動。在正常步態中，當支撐腿達到MST位置時，身體重心達到比較高點，此時除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動腿一側骨盆下降，可使身體重心下降，整個擺動相，重心上下移動約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關節處于內收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態周期中，擺動期擺動腿一側的骨盆有旋前運動，對側骨盆有旋后運動。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計總的旋轉范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長加大，并可減少重心下降程度。室內足壓