第二部分正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。走路容易崴腳？可能是足底平衡能力退化，跌倒風險預警信號！國內平衡測試系統檢測

平衡分析測試通常包括靜態平衡測試和動態平衡測試兩種。靜態平衡測試是指在靜止狀態下測量人體的姿勢和動作，例如單腳站立測試、閉眼站立測試等。這些測試可以評估患者的本體感覺、肌肉力量和神經反應等方面的能力。動態平衡測試則是指在運動狀態下測量人體的姿勢和動作，例如前后搖擺測試、側向跳測試等。這些測試可以評估患者的協調性和穩定性。在平衡分析測試中，一些先進的設備和技術也被應用進來。例如，電子穩定平臺是一種可以模擬不同地面狀況的設備，它可以通過測量受試者的身體反應來評估其平衡能力。此外，一些生物力學軟件也可以通過分析受試者的動作視頻來評估其平衡能力和運動技巧。自主研發平衡評估測試專業的平衡分析，可檢測身體平衡問題，幫助人們制定個性化的康復計劃，恢復平衡能力。

首先，現實世界中的系統往往具有高度復雜性和不確定性，這使得精確預測和控制系統行為變得異常困難。其次，隨著數據規模的擴大和計算復雜性的增加，傳統的平衡分析方法在處理大規模系統時可能顯得力不從心。為了應對這些挑戰，平衡分析正在向更加智能化、動態化和集成化的方向發展。一方面，借助人工智能和機器學習等先進技術，可以對復雜系統進行更高效的建模和分析；另一方面，通過與其他學科和技術的交叉融合（如網絡科學、大數據分析等）。

步態分析系統：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關節和肌群的一種周期性規律運動，步態是指行走時人體的姿態，是人體結構與功能、運動調節系統、行為以及心理活動在行走時的外在表現。正常的步態有賴于身體以及骨骼肌肉系統的正常、協調工作，當身體或/和骨骼肌肉系統因疾病或損傷而受到損害時，就有可能出現步態的異常。步態分析是利用力學的概念和人體解剖、生理學知識對人體行走功能狀態進行對比分析的一種生物力學研究方法。壓力+肌電+運動捕捉結合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數據，評估下肢生物力學。

人體的平衡能力是指人體維持自身姿勢穩定的能力，包括來自外作用力和自身在不同環境下維持平衡的能力，從力學角度上講，平衡是屬于作用于物體上。平衡能力是人衡量人類身體素質的重要因素之一，它的好壞直接影響人體動作的協調能力，對人類的生產活動起著重要的作用。在體育領域中，平衡能力更是運動員選材和訓練的重要指標，在青少年體質監測和預防老年人跌倒的研究中也具有現實意義。本文通過文獻資料法和邏輯分析法，梳理近   １０年關于人體平衡能力的國內外文獻，分析平衡能力的測試方法和影響因素，以便在測試不同人群時選擇適合的測試方法，并且充分考慮到可能存在的影響因素，使測試結果更加準合力為零時的狀態，穩定狀人體的中心位置、支撐面積相關，若人體重心垂直線落在支撐面之內，人體即達到平衡狀態，反之則為不平衡狀態。脊柱平衡指脊柱在三維空間矢狀面、冠狀面、水平面中維持正常生理曲度與力線，實現身體重心穩定。定制平衡評估平衡

足底壓力技術正從專業醫療向大眾健康領域快速滲透，突破在于傳感器精度、AI算法、材料科學的融合。國內平衡測試系統檢測

練習3:小腿跟腱的拉伸運動。手臂伸直使手掌推墻，軀干略前傾，一側腳向前邁步與后腳約一只腳長的距離，左右間距一腳長，雙腳腳尖朝前；屈雙腿膝關節往前移動，直到后方小腿跟腱處有拉伸感即可；保持60秒，重復3組。  練習4:直腿提踵運動。手扶凳子，身體直立單腳站立使前腳掌置于平臺上，另一側腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復10～12次為一組，做3～5組。  練習5:屈腿提踵運動。一只手固定物體，身體俯身，單腳屈腿站立使前腳掌置于平臺上，另一側腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復10～12次為一組，做3～5組。  練習6:單腿平衡墊訓練。身體直立單腿站立在平衡墊上，一側腿屈髖屈膝抬高，手臂外展；維持平衡墊左右均衡不歪斜，保持幾十秒，重復3～5組。國內平衡測試系統檢測