整車控制器的組成：電控系統一般由傳感器、 ECU 及執行器三部分組成。傳感器又叫 “轉換器” ，把非電量（物理量）變為電量，以模擬量和數字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導體基片制成模擬電路、 數字電路和邏輯分析、 運算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執行器多為繼電器、 電機及閥等部件，它把電量變成非電量，定時、定量地完成 ECU 的指令任務，實現隨機伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關信號，控制汽車上相關的執行器，實現駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎軟件和 VCU 應用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運行的載體；應用軟件實現駕駛員意圖解析、 路況及汽車運行狀態的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎軟件是應用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。VCU硬件采用標準化主要模塊電路和VCU專業電路設計。純電動汽車控制器設計

整車控制器主要的工作任務是接受駕駛員發出的指令，判斷駕駛員的控制意圖，并綜合通過車載網絡采集到的各方面傳感器信息，經判斷運算控制車輛各系統的工作狀態，在達成駕駛員意愿的基礎上優化動力輸出，能量供給，使整車工作比較優化確保行車安全平順，同時監控各系統的工作狀態，及時把關鍵信息通過顯示系統告知駕駛員，當車輛出現故障時發出告警信號，采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運轉的整個過程，不同的過程需要不同的工作流程和控制策略。這些數據都預先存儲在整車控制器的存儲器中，至于調用那一部分數據進行控制完全依據車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。昆山汽車控制器VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。

VCU的駕駛模式控制：為了滿足不同用戶的需求，現在車輛通常有不同的駕駛模式，比如ECO、NORMAL、SPORT。ECO通常通過限制功率輸出、車速來降低能量消耗，達到節能經濟的目的，NORMAL通常為整車默認模式，能耗、車速都相對均衡，運動模式°下通常是默認整車設計的比較大功率輸入，提供強勁的動力表現。其實這些控制都是通過油門開度與不同的扭矩響應來達到的，在不同模式下有不同的映射表。在ECO模式下，扭矩輸出比較柔和，使整車在低效率區間輸出扭矩。在SPORT模式下，映射表中的對應值更高，也就意味著響應更加快速，動力來的更加澎湃。

車輛控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN總線中的一個節點。在整車網絡管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸、網絡狀態的監控、網絡節點的管理以及網絡故障的診斷與處理。純電動汽車區別于內燃機汽車的重要特征就是能夠進行制動能量回收，這是通過將純電動汽車的電機工作在再生制動狀態來實現，車輛控制器分析駕駛員制動意圖、動力電池組狀態和驅動電機狀態等消息，并結合制動能量回收控制策略，在滿足制動能量回收的條件下對電機控制器發送電機模式指令和轉矩指令，使得驅動電機工作在發電模式，在不影響制動性能的前提下將電制動回收的能量儲存在動力電池組中，從而實現制動能量回收。VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機交互的接口信息，并綜合車輛當前的狀態。

整車控制器出現故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。控制器內部供電電源損壞控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；外部控制部件短路；外部引線短路。控制器工作時斷時續控制器工作起來時斷時續，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態；接觸不良。當VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢。昆山汽車控制器

為了獲得比較大的續駛里程，車輛控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。純電動汽車控制器設計

曾獲得國家企業資質認證的交通運輸公司，是集線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤為一體的多元化公司。曾在國家高新技術領域內取得不俗成績的交通運輸公司，是集線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤為一體的多元化集團公司。為滿足貨主的不同需求，公司提供多元差異化服務，力求更具有專業性。在線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤等物流環節提供專業指導建議，成交合作區域覆蓋多地。公司有著樸素長遠的目標，有專業的辛勞付出團隊，作為交通運輸行業的先行者，公司默默耕耘，有志成為交通運輸行業的代表性企業。純電動汽車控制器設計

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