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創(chuàng)新電動(dòng)執(zhí)行器助力工業(yè)自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)
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液壓力控制是電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)的基本功能,也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。因此,液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán)。通常來說,液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層,所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān)。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對(duì)液壓力施加控制,那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會(huì)受到很大影響。與此同時(shí),液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。完全由液壓執(zhí)行器來完成制動(dòng)操作,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足,使制動(dòng)控制得到較大的自由度,從而充分利用路面附著,提高制動(dòng)效率。EHB在需要保持駐車狀態(tài)時(shí),可以使系統(tǒng)對(duì)車輪施加一定的制動(dòng)力。浙江電子油門踏板位置傳感器價(jià)位
EHB由于踏板與制動(dòng)管路不直接相連而徹底解決各個(gè)車輪不會(huì)抱死,而且解除制動(dòng)迅速,制動(dòng)過程安全、高效,對(duì)動(dòng)力損失影響極小。EHB通過正確識(shí)別駕駛員意圖,對(duì)制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計(jì)算)加以調(diào)整,以避免制動(dòng)力不足。在發(fā)生交通擁擠的情況下,系統(tǒng)與加速踏板單元傳感器相互配合,通過電控單元的分析計(jì)算做出判斷,駕駛者只需控制油門踏板,一旦把腳從油門踏板上挪開,EHB系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車。這樣,駕駛者就不需要在油門踏板和制動(dòng)踏板之間頻繁的轉(zhuǎn)換。浙江電子油門踏板位置傳感器價(jià)位EHB主要結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。
傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)功能是直接通過液壓裝置來傳遞和實(shí)施的,而線控制動(dòng)系統(tǒng)則是利用物理信號(hào)傳遞制動(dòng)信息,使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來實(shí)施制動(dòng)。因此從本質(zhì)而言,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electronichydraulicbrake,EHB)并不是真正意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)殡m然EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng),但是其物理線路沒有延伸到車輪制動(dòng)器,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍需要制動(dòng)液將制動(dòng)能量從蓄能器傳遞到制動(dòng)輪缸。但是就目前而言,這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動(dòng)系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樵械囊簤褐苿?dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留,可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動(dòng)選項(xiàng)。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí),EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖,并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU,ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素,計(jì)算出制動(dòng)力需求,然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī),帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作,進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸,產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。
EHB系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板單元、電子控制單元(ECU)、液壓控制單元(HCU)以及一系列的傳感器組成。制動(dòng)踏板單元:包括踏板感覺模擬器、踏板力傳感器或/和踏板行程傳感器以及制動(dòng)踏板。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分,為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程),使其能夠按照自己的習(xí)慣和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行制動(dòng)操作。踏板傳感器用于監(jiān)測(cè)駕駛員的操縱意圖,一般采用踏板行程傳感器,采用踏板力傳感器的較少,也有二者同時(shí)應(yīng)用,以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。EHB會(huì)較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。
從2007年左右開始到現(xiàn)在,EHB技術(shù)開始進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)整合時(shí)代。制動(dòng)系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng),電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中控制。該系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等主要總成進(jìn)行集中控制,通過傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài),在汽車動(dòng)態(tài)達(dá)到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制,以便保持汽車的穩(wěn)定性,進(jìn)一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動(dòng)安全性能。系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間更快,壓力波動(dòng)跟小,并能明顯改善駕駛員制動(dòng)時(shí)的感覺。EHB縮短緊急制動(dòng)下的制動(dòng)距離。浙江電子油門踏板位置傳感器價(jià)位
EHB可彌補(bǔ)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足,滿足汽車新四化的需求。浙江電子油門踏板位置傳感器價(jià)位
EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成,它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力,可以對(duì)4個(gè)車輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí),在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序,通過操縱電控元件來控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配,可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力,并可分別對(duì)4個(gè)輪胎的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器相比,EHB有了明顯進(jìn)步。浙江電子油門踏板位置傳感器價(jià)位
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