1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機器視覺系統采用TI公司的DSP為圖像處理器，部分型號另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。總的來說，集成式機器視覺系統上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多種，其所使用的型號處理能力也都不一樣，有些集成式機器視覺系統還常常采用多個處理器協同工作。2.采集性能對于一體式的集成式機器視覺系統來說，采集芯片的指標是固定的，而且處于數據傳輸速度、處理能力、內部存儲等方面的考慮，一般其分辨率和幀速率都會從產品定位上優(yōu)化設計，以便能以較低的成本得到了相對更高的性能。而分體式集成式機器視覺系統的相機擴展能力可媲美PC系統。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。崇明區(qū)工業(yè)機器視覺系統值得推薦

Blob檢測根據上面得到的處理圖像，根據需求，在純色背景下檢測雜質色斑，并且要計算出色斑的面積，以確定是否在檢測范圍之內。因此圖像處理軟件要具有分離目標，檢測目標，并且計算出其面積的功能。Blob分析（Blob Analysis）是對圖像中相同像素的連通域進行分析，該連通域稱為Blob。經二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標，并可計算出目標的數量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關斑點間的拓撲結構。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析，而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼（RLE）來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比，**提高處理速度。崇明區(qū)工業(yè)機器視覺系統值得推薦光源可分為可見光和不可見光。

鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。· CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。機器視覺鏡頭· 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，***再轉換為毫米。

整個系統分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統、攝像機圖像獲取系統和主從機平行處理系統。⒉ 金屬板表面自動控傷系統金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統利用機器視覺技術對金屬表面缺陷進行自動檢查，在生產過程中高速、準確地進行檢測，同時由于采用非接角式測量，避免了產生新劃傷的可能。圖像的內容不是單一的圖像，每塊被測區(qū)域存在的雜質的數量、大小、顏色、位置不一定一致。

魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產生比較大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。崇明區(qū)工業(yè)機器視覺系統值得推薦

由于布匹快速運動對光線產生反射，圖像中可能會存在大量的噪聲。崇明區(qū)工業(yè)機器視覺系統值得推薦

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊，結合異步A/D轉換方式，構成人機交互式的數據采集與處理。崇明區(qū)工業(yè)機器視覺系統值得推薦

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